Jeroen Nilis vroeg om psychische en fysieke redenen euthanasie aan. Op zijn vraag en geïnspireerd door zijn ervaring van ondraaglijk psychisch lijden vroeg hij Geerdt Magiels om een boek te schrijven over het belang van een rationele dood en de mogelijkheid van een zelfgekozen dood, ook in de geestelijke gezondheidszorg. Jeroen ervoer zelfmoord als een onwaardige manier om te sterven en vond juist daarom euthanasie waardevol: een zacht einde, omringd door geliefden. Als alle alternatieven uitgeput zijn, is een genadig sterven het laatste en redelijke slotakkoord van het leven.
Liever sterven is een uitnodiging tot een open gesprek over euthanasie waarin de dood en dus ook het leven zelf bespreekbaar worden.